На экскурсии на теплоходе вы можете сходить, купить билет тут можно
https://nevareka.ru/vse-vodnye/ Очень много музеев в городе, в заповеднике Петергоф красиво, летний сад классный, можно много чего перечислять, так как город масштабный. Вы на сколько вообще планируете ехать в Петербург? Там и недели мало будет, чтобы все посмотреть.