Вам лучше всего забронировать аренду авто заранее, перед приездом в Калининград, а то вдруг или машин не будет в наличии в нужный день или еще какая-нибудь форс мажорная ситуация. В Калининграде арендой автомобилей занимается компания «Amigo», можете к ним обратиться, вот ссылка на их сайт в интернете https://amigorent.ru/