Команда залезь + команда, обозначающая сидение на попе
Вначале собаку учат сохранять равновесие в принцие. Она должна залазить и удерживаться в разных положениях (сидя, стоя, на попе) на разных узких и неустойчивых предметах. Для начала научите так стоять на спине, потом на одной вашей ноге на бедре, когда вы сидите на полу (чтобы падать не высоко). Затем Вы сидите на стуле, нога свободна - собака должна научиться ЧЁТКО сохранять равновесие в этой позе на бедре. После этого можно начинать учить запрыгивать четырьмя лапами на ступни сведённые вместе. Потом садиться на ступни, потом сидеть на попе и только потом можно потихоньку, по сантиметрику раздвигать ноги. Это долгий процесс, но мне кажется оно того стоит)))