Перечитывать всё не буду. Вот ваше первое высказывание о физическом воздействии на третьей страничке темы.
В вашем варианте "физическое воздействие" = причинение боли. Это вы уже, сильно, потом стали юлить, мазаться и заниматься подменой понятий.
Спустя какое то время приходите на жд пути, дорогу, собака на веревке 15 метров, собака начинает бежать, пробегает 10 метров, дальше свисток, если собака бежит дальше резко на себя веревку. То есть задача специально создать ситуацию при которой собака бы начала убегать, и при свистке дать ей понять, что если она не возвращается то на нее оказывается физическое воздействие.
Еще лучше вариант такой же алгоритм, с использованием электроошейника. Например режим такой, собака убегает, нажимаете сигнал на ошейнике, собака бежит дальше нажимаете электро воздействие, если собака возвращается после сигнала, даете вкусняшку.
В вашем варианте "физическое воздействие" = причинение боли. Это вы уже, сильно, потом стали юлить, мазаться и заниматься подменой понятий.