У нас все же больше "спортивная" пастьба ) и мы много отрабатывали "лево" , "право", "назад" и тд. Стада овец в Москве встретит тяжело , да и тренировки хоть и стабильные, но редкие))
Свисток только недавно заказала, прилетел. Стали пробовать все то же "лево" и "право" переводить на звуковой сигнал, со слов. Тяжеловато))) или просто мне непривычно))
Что за основу брали - поведение собаки. Желаемые действия подкрепляли голосом, потом привязывали команды. Не желательные запрещали. Со временем они отсеялись.